PSSu, módulo compacto, a prueba de fallos, contador, vigilancia segura de movimiento, registro del valor del contador de posición, 2 salidas, a prueba de fallos, 0,5 A, unipolar, de conmutación positiva, resistente a cortocircuitos, a prueba de sobrecargas, sin realimentación, 1 salida, estándar , 0,5 A, unipolar, de conmutación positiva, protección contra cortocircuitos, 1 entrada y salida combinadas CIO para conexión en cascada, estándar, 1 entrada para codificador, Conector hembra Mini-IO, 8 pines, 2 entradas para interruptor de proximidad, para mayores exigencias medioambientales.