Encoders industriales, resolvers y dinamos tacométricas para motores y servos

Distribuidores oficiales de Baumer EIL580 incrementales ópticos HTL, encoders de seguridad Pilz PSEN enc certificados SIL/PL y acoplamientos elásticos Variaeléctric. Tipos incremental, absoluto, programable y rotativo para retroalimentación de motores, servomotores y variadores. Reparación y envío 24-48 h a España.

Respuesta directa

¿Qué es un encoder y para qué sirve en una máquina?

Un encoder es un transductor que convierte el movimiento del eje de un motor o servomotor en una señal eléctrica que el variador, PLC o servo control lee para conocer en cada instante la posición, velocidad y sentido de giro. Sin esta retroalimentación el control en lazo cerrado no es posible.

En Variadores.es distribuimos encoders industriales Baumer EIL580 incrementales ópticos HTL, encoders programables EIL580P, encoders de seguridad Pilz PSEN enc certificados para servomotores SIL/PL, y accesorios Variaeléctric (acoplamientos elásticos para aislar vibración del eje). Confirmamos modelo exacto y compatibilidad en menos de 24 h.

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Encoder digital, alta resolución

Posición y velocidad por pulsos (incremental) o palabra digital absoluta. Industrial, máquina-herramienta, robots, cintas, dosificadoras.

Resolver analógico, robusto

Bobinas seno/coseno, sin electrónica en el sensor. Resistente a temperatura, vibración y EMI. Servomotores brushless y entornos exigentes.

Dinamo tacométrica analógico, velocidad

Generador DC que entrega tensión proporcional a la velocidad. Usado históricamente en accionamientos DC, retrofits y reparaciones.

Por qué comprar aquí

Distribuidores con stock real y soporte técnico para escoger el encoder correcto

Modelo correcto a la primera

95%

de los pedidos confirmados sin devolución por modelo equivocado

Verificamos eje (sólido vs hueco), resolución (PPR), interfaz (HTL/TTL/SSI), tensión (5-30 V) y conexión (M.23, cable, conector industrial) ANTES de enviar. Si necesitas un encoder de seguridad Pilz PSEN enc certificado SIL/PL, confirmamos compatibilidad con tu servomotor en menos de 24 h.

Envío nacional 24-48 hBaumer y Variaeléctric con stock real para envío inmediato. Pilz PSEN a 3-5 días.
Reparación y diagnósticoSi tu encoder Baumer o Pilz falla, lo diagnosticamos: sensor, electrónica, acoplamiento o cableado.
Asesoramiento técnicoDimensionamos resolución, interfaz y acoplamiento para tu motor o servo. Confirmamos compatibilidad.
Garantía oficialDistribuidores autorizados Baumer, Pilz y Variaeléctric. Garantía oficial de marca en cada unidad.
Guía de selección

Cómo elegir tu encoder en 4 pasos

Con estos cuatro datos confirmamos el modelo Baumer EIL580, Pilz PSEN enc o equivalente en menos de 24 h.

Montaje mecánico

Eje sólido o eje hueco

Mide el eje del motor o el hueco disponible donde encaja el encoder. Eje sólido Ø6 o Ø10 mm necesita acoplamiento elástico para evitar vibración. Eje hueco 12 o 15 mm va directamente sobre el eje del motor con tornillos de presión.

Tip: si el eje del motor es de 8 mm y tu encoder es hueco 15 mm, usamos casquillo reductor Baumer CRM15-10/12/14.
Resolución PPR

Pulsos por vuelta (PPR)

A más pulsos por vuelta, mayor precisión de posición y velocidad. 1024 PPR es el estándar para velocidad de motores. 5000-10000 PPR para servos y posicionamiento fino. La frecuencia máxima del PLC o servo control limita el PPR útil a alta RPM.

Tip: Baumer EIL580P es programable: cambias el PPR (1 a 16384) por software sin pedir un modelo nuevo.
Interfaz eléctrica

HTL, TTL o SSI

TTL 5 V para entornos limpios y cable corto (servo control directo). HTL 10-30 V (push-pull) inmune a ruido EMI y cables largos — el estándar industrial de Baumer EIL580. SSI serie síncrono solo para encoders absolutos.

Tip: 90 % de los encoders incrementales que vendemos son HTL push-pull — comínico con casi todos los variadores y PLC.
Ambiente y conexión

Grado IP y conector

El grado IP define la resistencia a polvo y agua. IP65 es lo mínimo para entornos industriales sucios; IP67 aguanta inmersión temporal. El conector M.23 12-pin es el estándar Baumer EIL580. También con cable directo de 0,5-5 m.

Tip: para Baumer EIL580 conector M.23 necesitas cable+conector S2BG12 (29,70 €) o lo enchufas a un latiguillo prefabricado.
Diferencias claras

Encoder incremental vs encoder absoluto

La pregunta más repetida del sector. La respuesta corta: incremental cuenta pulsos desde un origen y olvida la posición al cortar tensión; absoluto entrega siempre una palabra digital única que identifica la posición exacta del eje en cualquier momento.

Pulsos · Velocidad

Encoder incremental

SalidaPulsos cuadrados A, B desfasados 90° + índice Z opcional
Tras corte de tensiónPierde la posición — necesita referencia al re-arrancar
ResoluciónPPR típico 1024; programable hasta 16384 (EIL580P)
InterfazHTL 10-30 V (industrial) o TTL 5 V (servo control)
Ideal paraControl de velocidad, cintas, dosificadoras, bobinadoras
Desde — Baumer EIL580 187,74 €
Palabra digital única

Encoder absoluto

SalidaCódigo binario o Gray único por posición (SSI / SinCos)
Tras corte de tensiónRecuerda la posición exacta — sin referencia ni homing
ResoluciónSingle-turn 12-17 bit + opcional multi-turn 12 bit
InterfazSSI, BiSS-C, EnDat 2.2, Profibus, EtherCAT
Ideal paraPosición absoluta: ejes verticales, robots, CNC, servos con paro seguro
Desde — Pilz PSEN enc 497,12 €

¿Cómo sé cuál es el mío? Mira el conector y la nomenclatura del modelo. Si pone A, B, Z y el cable trae 6-8 hilos → incremental. Si pone Data + Clock (SSI) o SinCos y el cable trae 6-14 hilos con par trenzado → absoluto. En Baumer, el código EIL580 es incremental y EAL580 es absoluto.

Fallas comunes

Por qué falla un encoder y cómo diagnosticarlo

Las 4 causas que cubren más del 80 % de las averías de encoder que llegan a nuestro servicio técnico, con síntoma, causa y solución.

Mecánica

El motor vibra o el variador da error de posición

Causa

Acoplamiento elástico roto o flojo, eje del encoder desalineado o tornillos de presión sueltos en eje hueco.

Solución

Sustituir acoplamiento por Variaeléctric AEE del diámetro correcto; reapretar tornillos a par especificado; verificar concentricidad del eje.

Eléctrica

Pulsos erráticos o canal A/B sin señal

Causa

Cableado deteriorado, mal apantallado, tensión de alimentación fuera de rango, conector M.23 con humedad o pin doblado.

Solución

Sustituir cable y conector S2BG12; verificar 24 V DC en el encoder con polímetro; aislar EMI con par trenzado apantallado.

Sensor óptico

Pérdida intermitente de pulsos a alta RPM

Causa

Disco óptico sucio de aceite o polvo; LED del encoder degradado; frecuencia máxima del PLC superada.

Solución

Reemplazo del encoder (no se abre en campo); si el ambiente es sucio, migrar a encoder magnético equivalente.

Servo / variador

Servo no arranca tras corte de tensión

Causa

Encoder absoluto ha perdido la referencia multi-turn (batería interna agotada en encoders con respaldo).

Solución

Cambiar batería del encoder (modelos Yaskawa, Omron) o re-home del servo según manual. Si persiste, sustituir el encoder absoluto.

Reparación y servicio

Diagnóstico, sustitución y soporte técnico para tu encoder o resolver

Diagnóstico

Recibimos tu encoder Baumer o Pilz, lo verificamos con la señal patrón y emitimos un informe con la causa del fallo y la pieza necesaria.

Sustitución directa

Si la reparación no compensa, te ofrecemos un equivalente Baumer EIL580 o EIL580P programable que reemplaza el modelo descatalogado.

Configuración in situ

Si tu equipo es un EIL580P programable, te configuramos el PPR y los parámetros con el programador Z-PA-EI-P sin tener que pedir un modelo nuevo.

Soporte 24 h

Si tu máquina está parada y necesitas urgencia, llámanos al 976 30 15 49. Confirmamos compatibilidad y envío el mismo día si hay stock.

Preguntas frecuentes

Lo que más preguntan sobre encoders, resolvers y dinamos

Un encoder es un transductor electromecánico que convierte el movimiento de un eje (giro o desplazamiento) en una señal eléctrica. El variador, PLC o servo control lee esa señal para conocer en tiempo real la posición, velocidad y sentido de giro del motor o de un eje mecánico. Sin esa retroalimentación no hay control en lazo cerrado.
El incremental entrega pulsos cuadrados (canales A y B desfasados 90°); cuenta desde una referencia física y al cortar la tensión pierde la posición. El absoluto entrega una palabra digital única (binaria o Gray) por cada posición del eje; recuerda la posición incluso después de un corte de tensión y no necesita re-homing. El incremental es más económico y se usa en velocidad; el absoluto en posicionamiento crítico (ejes verticales, robots, CNC).
Mira el cable y la nomenclatura del modelo. Si el cable trae señales A, B y Z (6-8 hilos) y el modelo lleva código similar a EIL580 → es incremental. Si el cable trae Data + Clock (SSI) o pares SinCos y el modelo lleva código EAL580 o similar → es absoluto. En la placa del encoder figura siempre la interfaz; en caso de duda, envíanos foto del modelo y de la etiqueta.
Los 6 tipos más habituales: incremental (pulsos por vuelta), absoluto (palabra digital única), rotativo (mide ángulo del eje), lineal (mide desplazamiento recto), magnético (imanes + sensor Hall, robusto para ambientes sucios) y óptico (disco con ranuras + LED, alta precisión pero sensible a suciedad). En la categoría explicamos cuándo elegir cada uno.
Depende de la interfaz: TTL entrega pulsos cuadrados a 5 V (ideal para servo control y cable corto); HTL push-pull a 10-30 V (estándar industrial con inmunidad a EMI y cables largos); SSI serie síncrono o BiSS-C para encoders absolutos (palabra digital). La mayoría de Baumer EIL580 que distribuimos son HTL 10-30 V con canales A, B y Z.
Las 4 causas principales: (1) acoplamiento elástico roto o desalineación del eje, (2) cableado deteriorado o conector con humedad, (3) disco óptico sucio en encoders ópticos (aceite, polvo) o LED degradado, (4) pérdida de batería en encoders absolutos multi-turn. En el bloque de fallas detallamos el síntoma, la causa y la solución de cada caso.
El variador o el servo control pierde la referencia de posición y velocidad. Las consecuencias típicas: el motor no arranca, da error de feedback en el HMI, vibra, gira a velocidad incorrecta o se dispara la protección. En servomotores con encoder absoluto multi-turn, el sistema requiere re-homing manual o cambio del encoder. Por eso conviene tener el encoder en stock o un equivalente compatible.
Los tres miden movimiento pero con tecnologías distintas. El encoder entrega señal digital de alta resolución (pulsos o palabra binaria). El resolver es un transformador rotativo analógico (seno/coseno) sin electrónica en el sensor, muy robusto frente a temperatura, vibración y EMI — típico de servomotores brushless y entornos exigentes. La dinamo tacométrica es un pequeño generador DC que entrega tensión proporcional a la velocidad — tecnología histórica de accionamientos DC y retrofits.
Sí. En nuestro servicio técnico diagnosticamos el fallo (sensor, electrónica, acoplamiento o cableado) y ofrecemos sustitución directa por equivalente Baumer EIL580 o EIL580P programable, o reparación del cableado y conector M.23. Para resolvers de servomotor (Yaskawa, Omron, Siemens) ofrecemos diagnóstico, sustitución y configuración in situ.
El eje del encoder se acopla al del motor mediante un acoplamiento elástico (modelo Variaeléctric AEE D.6/6, D.6/8 o D.8/8 según diámetros) que absorbe vibración y pequeñas desalineaciones. El cable HTL/TTL se cablea al variador en los bornes de feedback (canales A, B, Z y alimentación) o al servo control en el conector específico de encoder. La pantalla del cable se conecta a masa en UN solo extremo para evitar bucles de tierra.
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