Servomotores industriales Yaskawa, Omron, Siemens, Innovance y servoseguridad Pilz

Catálogo completo de servomotores industriales para control de par, velocidad y posición en lazo cerrado. Yaskawa Sigma 5 y Sigma 7, servomotores lineales y Direct Drive, Omron, Siemens, Innovance y servoseguridad Pilz PMCtendo / PMCprotego. Te dimensionamos el conjunto motor + driver + feedback, reparamos en 24 h y enviamos en 24-48 h.

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Qué es

¿Qué es un servomotor industrial?

Un servomotor es un motor eléctrico que trabaja en lazo cerrado con un encoder o resolver y un driver electrónico. El driver compara la posición y velocidad reales con la consigna cientos de veces por segundo y corrige al instante. Ese lazo cerrado es lo que da la precisión, repetibilidad y dinamismo que no consigue un motor estándar.

100 Hz+

frecuencia de corrección del lazo

24 bit

resolución del encoder absoluto

15-25 años

vida útil bien dimensionado

Cómo funciona el lazo cerrado

Consigna

El PLC o controlador envía al driver la posición, velocidad o par deseados.

Lectura del encoder o resolver

El sensor mide la posición real del eje y la envía continuamente al driver.

Corrección en tiempo real

El driver calcula el error y ajusta la corriente al motor cientos de veces por segundo hasta que coincide consigna y realidad.

Catálogo por marca y serie

El servomotor exacto para tu máquina

Trabajamos con las marcas líderes del mercado industrial. Te ayudamos a elegir entre Yaskawa, Omron, Siemens y la servoseguridad Pilz PMCtendo / PMCprotego según par, RPM, feedback y nivel de seguridad necesarios.

Servomotor Yaskawa SGMGV-13D3A6H Sigma 5

Yaskawa · Sigma 5 y Sigma 7

El estándar industrial mundial. Sigma 7 con encoder absoluto multivuelta de alta resolución, ajuste automático del lazo y comunicación MECHATROLINK / EtherCAT.

Ver Yaskawa →

Fotos no disponibles

Lineales y Direct Drive

Sustituyen al servomotor rotativo + reductora cuando se exige dinámica máxima o par alto a baja velocidad sin holguras mecánicas.

Ver lineales / DD →

A consultar

Omron · Series 1S y G5

Servomotores compactos con driver Sysmac integrado en arquitectura EtherCAT. Encoder absoluto de 23 bit y configuración desde Sysmac Studio.

Ver Omron →

A consultar

Siemens Sinamics

Servomotores integrados en la familia Sinamics con configuración y diagnóstico desde TIA Portal. Estándar industrial en sectores con muchas líneas Siemens.

Ver Siemens →

Fotos no disponibles

Pilz · PMCtendo / PMCprotego

Servoseguridad con funciones certificadas PL/SIL: STO, SS1, SS2, SLS, SOS y SDI integradas en el driver. Para máquinas con requisitos de seguridad funcional estrictos.

Ver Pilz →

¿No tienes claro qué marca o serie elegir?

Ver la guía de selección en 4 pasos

Por qué nosotros

Servomotores con servicio técnico detrás, no solo catálogo

Trabajamos con servomotores industriales todos los días: los vendemos, los dimensionamos y los reparamos. Estos son los cuatro datos que más nos preguntan los clientes antes de hacer el pedido.

Pedir presupuesto en 24 h

Reparación

24 h

Diagnóstico, presupuesto y reparación en taller propio de servomotores y drivers hasta 355 kW.

Dimensionado

4 datos

Par, inercia, RPM y feedback. Con esos cuatro datos te confirmamos el conjunto motor + driver exacto.

Multi-marca

5 marcas

Yaskawa, Omron, Siemens, Innovance y Pilz comparados en tiempo real por teléfono o WhatsApp.

Envío

24-48 h

Stock real en almacén propio. Pedido antes de las 14 h, envío el mismo día a toda España.

Marcas de servomotores que distribuimos

Tipos de servomotor

¿Cuáles son los tipos de servomotores en uso industrial?

En la industria moderna conviven tres familias técnicas y una capa transversal de servoseguridad. Pulsa cada tipo para ir directo a su catálogo en variadores.es.

Familia 1

Servomotor AC síncrono brushless

La familia más habitual hoy. Imanes permanentes en el rotor + encoder absoluto integrado. Es la base de Yaskawa Sigma 5/7, Omron 1S/G5, Siemens Sinamics e Innovance.

RPM nominales1.000 - 6.000
Feedbackencoder 17-24 bit
Aplicación típicapackaging, robótica

Ver Sigma 7 →

Familia 2

Servomotor lineal

Convierte directamente la energía eléctrica en movimiento lineal sin reductora ni tornillo. Más velocidad pico, más aceleración y cero holgura cuando el ciclo es muy dinámico.

Recorridodesde mm a varios m
Aceleraciónmuy alta, sin holgura
Aplicación típicasemiconductor, pórticos

Ver lineales →

Familia 3

Servomotor Direct Drive

Rotativo de eje hueco que mueve la carga sin reductora. Mucho par a baja velocidad y precisión absoluta porque desaparece la holgura mecánica.

Par a baja velocidadmuy alto
Holgura mecánicacero
Aplicación típicamesas indexadoras, óptica

Ver Direct Drive →

Familia 4

Servomotor con seguridad funcional Pilz

Servomotores PMCtendo + drivers PMCprotego con funciones de seguridad certificadas PL/SIL integradas. Capa transversal sobre cualquiera de las tres familias.

Funciones típicasSTO, SS1, SS2, SLS
NivelPL d/e · SIL 2/3
Aplicación típicamaquinaria con riesgo

Ver Pilz →

Lectura rápida

¿No sabes en qué familia encaja tu máquina?

Mandános foto de la placa del servomotor antiguo o del cuadro de control. En menos de 24 horas te confirmamos familia, marca y modelo equivalente con presupuesto.

Enviar foto del servo

Guía de selección

Cómo sé qué servomotor necesito en 4 datos

Cuatro datos técnicos y tienes el conjunto motor + driver + feedback cerrado. Si dudas en alguno, lo sacamos contigo por teléfono.

Par e inercia de la carga

Par nominal + par pico + inercia reflejada al eje. La relación inercia carga/motor define el ajuste del driver.

Recomendado ≤ 10:1

Velocidad nominal y dinámica

RPM nominales + tiempo de aceleración. Las series Yaskawa Sigma 7 trabajan de 1.000 a 6.000 rpm.

Ciclo rápido → lineal

Feedback · encoder o resolver

Encoder absoluto multivuelta para precisión alta. Resolver para vibración, temperatura o EMI extremas.

24 bit / multivuelta

Marca, driver y seguridad

Emparejamos servo + driver de la misma marca. Si la máquina lo exige, capa PL/SIL Pilz sobre la familia elegida.

Listo para pedir

Atajo

Mandános los 4 datos y te devolvemos el conjunto cerrado

Par, inercia, RPM y feedback. En menos de 24 horas tienes referencia exacta de servomotor + driver + cable + presupuesto. Si te falta algún dato, lo calculamos contigo.

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Catálogo destacado · Servoseguridad Pilz

Servomotores Pilz PMCtendo y PMCprotego en stock

Selección real del catálogo Pilz con precio y envío 24-48 h. Para Yaskawa Sigma 7, Omron, Siemens e Innovance: tenéis el listado completo en su subcategoría (ver enlaces tras la tabla).

Ver catálogo Pilz completo

Modelo

Referencia · descripción

Serie

Precio

Ver ficha

Pilz · ref. 680010

PMCprotego S3.SN · 8 entradas / 6 salidas con EI BR

PMCtendo SZ.41/0/1/2/7/K/H/60/00 · servomotor con freno

PMCtendo SZ.41/0/1/2/7/K/H/30/00 · servomotor con freno

PMCtendo SZ.51/0/1/2/7/K/H/30/00 · servomotor

PMCtendo SZ.71/0/1/2/7/K/H/30/00 · servomotor

PMCtendo SZ.55/1/1/2/7/F/H/30/00 · servomotor refrigerado por aire forzado

PMCtendo SZ.75/0/1/2/7/W/H/30/00 · servomotor con refrigeración por agua

PMCtendo SZ.42/1/1/2/7/K/H/30/00 · servomotor con freno

PMCtendo SZ.44/1/1/2/7/K/H/30/00 · servomotor con freno

PMCtendo SZ.52/1/1/2/7/K/H/30/00 · servomotor con freno

Serie SZ.5x

3.001,99 €

Ver ficha →

Catálogo Yaskawa Catálogo Omron Catálogo Siemens

Comparativa técnica

Servomotor vs motor paso a paso vs motor estándar vs motorreductor

Las tres comparativas que más nos preguntan resumidas en una tabla. Verde ✓ cuando el servomotor gana, rojo × donde no gana cada alternativa.

Característica

Esta categoría

Servomotor industrial

Motor paso a paso

Motor eléctrico estándar

Motorreductor

Lazo de control

Cerrado · encoder o resolver

Abierto en uso típico

Abierto (con variador, vector)

Abierto típico

Precisión de posición

Centésimas de grado

Grados · pierde pasos

—

No aplica

Limitada por la reductora

Par a alta velocidad

Se mantiene

Cae bruscamente

Constante a RPM nominal

Alto pero baja velocidad

Dinámica / aceleración

Muy alta

Media-baja

Media (con variador)

Baja por inercia reductora

Holgura mecánica

Cero (directo) o baja

Baja (sin reductora)

—

No aplica

Variable por reductora

Coste relativo

Alto (motor + driver)

Bajo

Bajo - medio

Medio

Aplicación típica

Robótica, packaging, máquina-herramienta, ascensores, AGV

Impresoras, escaneo, prototipos sencillos

Bombas, ventiladores, cintas continuas

Mezcladoras, transportes lentos, agitadores

Recomendación directa

Vete a servomotor cuando la máquina exija posición precisa, par a alta velocidad o sincronía entre ejes. Si solo necesitas accionar un eje fijo a velocidad casi constante, un motor estándar con variador o un motorreductor son más baratos y suficientes.

Cuéntanos tu caso

Diagnóstico y reparación

¿Cómo sé si mi servomotor está dañado?

Siete síntomas que vemos a diario en taller. Si tu máquina presenta cualquiera, mándanos el servomotor o llámanos antes de comprar uno nuevo: muchas veces la reparación compensa.

Síntomas habituales

Si reconoces uno o más, llámanos antes de tirarlo

Error de encoder o de seguimiento en el driver (alarma persistente al arrancar).
Sobreintensidad o desviación de posición con la carga normal de trabajo.
Pérdida de par: el servomotor ya no mueve cargas que antes movía sin esfuerzo.
Calentamiento anormal en condiciones estándar (carcasa muy caliente al tacto).
Ruidos o vibraciones en el arranque (rodamientos al final de su vida).
Juego en el eje al moverlo a mano (rotura interna del rotor o de los apoyos).
Driver que no enciende tras un sobrepico de red (condensadores del bus DC).

Solicitar diagnóstico

Nuestro proceso

Así trabajamos cada reparación

De la recogida al banco de pruebas y la entrega — en 24 horas desde diagnóstico aprobado.

Recogida o envío del servomotor

Recogemos en tu planta o lo envías tú al taller. Lléganos a Zaragoza o lo coordinamos por mensajería.
Diagnóstico y presupuesto

Comprobamos bobinado, aislamiento, electrónica del encoder, rodamientos y retenes. Presupuesto cerrado en menos de 24 horas.
Reparación o sustitución equivalente

Si la reparación compensa, la hacemos. Si no, proponemos el servomotor equivalente nuevo. Reparamos hasta 355 kW en todas las marcas que distribuimos.
Banco de pruebas y entrega

Probamos el servomotor en banco con su driver antes de devolértelo. Plazo habitual: 24 horas desde diagnóstico aprobado.

Marcas que reparamos: Yaskawa Sigma 5 y Sigma 7, Omron 1S y G5, Siemens Sinamics, Innovance y Pilz PMCtendo / PMCprotego.

Preguntas frecuentes

Servomotores industriales · dudas habituales

Respuestas directas de nuestro equipo técnico. Si tu duda no está aquí, escríbenos y la resolvemos en menos de 24 horas.

¿Qué es un servomotor y para qué sirve?

Un servomotor es un motor eléctrico de corriente alterna o continua que trabaja en lazo cerrado con un sensor de posición (encoder o resolver) y un driver electrónico. Sirve para controlar de forma muy precisa la posición, la velocidad y el par del eje en máquinas que necesitan repetibilidad y dinámica: robótica, máquina-herramienta, packaging, textil, gráfica, ascensores y elevación, AGV y muchas más.

¿Cuáles son los tipos de servomotores?

En la industria moderna dominan tres tipos. 1) Servomotores AC síncronos sin escobillas (brushless): los más habituales, con imanes permanentes y encoder absoluto; son la familia Yaskawa Sigma 5/7, Omron 1S, Siemens Sinamics e Innovance. 2) Servomotores lineales: convierten directamente la energía eléctrica en movimiento lineal, sin reductor; se usan donde el ciclo dinámico es alto. 3) Servomotores Direct Drive: rotativos huecos sin reductor, con mucho par a baja velocidad. La servoseguridad Pilz PMCtendo añade funciones de seguridad certificadas PL/SIL sobre cualquiera de los anteriores.

¿Cómo funciona un servomotor?

Funciona en lazo cerrado. El encoder o resolver del servomotor envía la posición real del eje al driver, que la compara con la consigna (posición o par deseado) y corrige la corriente al motor hasta cien o mil veces por segundo. Ese lazo cerrado constante es lo que permite la precisión y la repetibilidad de un servomotor frente a un motor estándar.

¿Qué diferencia hay entre un servomotor y un motor paso a paso?

El motor paso a paso suele trabajar en lazo abierto: avanza un número fijo de pasos por pulso. Es barato y sencillo, pero pierde par a alta velocidad y se desincroniza si la carga supera lo previsto, sin que el sistema lo sepa. El servomotor trabaja en lazo cerrado con encoder o resolver: mantiene el par a alta velocidad, no pierde pasos, mide la posición real y corrige siempre. Para precisión, dinámica y cargas variables, servo; para movimientos sencillos y económicos, paso a paso.

¿Cuál es la diferencia entre un motor estándar y un servomotor?

Un motor estándar (asíncrono trifásico) gira a una velocidad casi fija dependiente de la frecuencia de red, sin feedback de posición y con un par que cae a baja velocidad. Un servomotor lleva encoder o resolver integrado, trabaja en lazo cerrado con su driver y mantiene par desde cero hasta su velocidad nominal con precisión de centésimas de grado. Por eso el servomotor es la solución cuando la máquina exige control de posición, par o sincronía con otros ejes.

¿Diferencia entre servomotor y motorreductor?

El motorreductor es un motor de corriente alterna acoplado a una reductora mecánica para conseguir alto par a baja velocidad. La regulación, si existe, viene de un variador externo y suele ser sencilla. El servomotor es un motor con feedback integrado y driver electrónico que controla par, velocidad y posición de forma precisa, normalmente sin reductora (o con una mucho más pequeña). En muchas aplicaciones modernas el servomotor sustituye al motorreductor con variador cuando se busca dinámica y exactitud.

¿Cómo sé qué servomotor necesito para mi máquina?

Con cuatro datos: 1) par nominal y par pico que necesita la carga; 2) inercia de la carga reflejada al eje (relación inercia carga/motor recomendada hasta 10:1 en servos estándar); 3) RPM nominales y aceleración requerida; 4) tipo de feedback (encoder absoluto o resolver) compatible con el driver previsto. Con esos datos te confirmamos el servomotor exacto sin coste; si dudas, llámanos.

¿Cómo saber si un servomotor está dañado?

Señales habituales: el driver muestra error de encoder, sobreintensidad o desviación de posición; el servomotor calienta más de lo normal o pierde par en condiciones que antes movía; ruidos anormales o vibración al arrancar (rodamientos); juego en el eje (rotura interna). Antes de reemplazar, conviene un diagnóstico de aislamiento del bobinado y de la electrónica del encoder. Nosotros lo hacemos en taller con presupuesto previo.

¿Cuánto dura un servomotor industrial?

Bien dimensionado y bien refrigerado, un servomotor industrial dura entre 15 y 25 años de uso continuo. Los puntos críticos son los rodamientos (cada 30.000-40.000 horas), los retenes del eje y, en el driver, los condensadores del bus de continua (en torno a 10 años de media). Con mantenimiento mínimo y sin sobrecargas se alcanzan vidas largas; si falla algún componente, lo reparamos en 24 h.

¿Reparáis servomotores Yaskawa, Omron, Siemens y Pilz?

Sí. Reparamos servomotores y drivers hasta 355 kW en nuestro taller propio, normalmente en 24 horas, en todas las series Yaskawa Sigma 5 y Sigma 7, Omron 1S y G5, Siemens Sinamics, Innovance y Pilz PMCtendo / PMCprotego. Hacemos diagnóstico previo, presupuesto sin compromiso y, si la reparación no compensa frente a uno nuevo, te lo decimos con transparencia y proponemos el modelo de sustitución equivalente.

¿Tu duda no está aquí? Pregúntanos directamente →

Habla con un técnico

Mandános tu máquina y te montamos el conjunto

Cuéntanos qué máquina mueves y los datos básicos (par, inercia, RPM, feedback) y te devolvemos en menos de 24 horas el conjunto servomotor + driver + cable, con stock y envío en 24-48 h. Si tu servo está averiado, lléganoslo y lo reparamos en taller propio.

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Reparación hasta 355 kW en 24 h Envío 24-48 h a toda España Servoseguridad Pilz PL/SIL