Servomotor vs motor paso a paso vs motor asíncrono trifásico: cuándo elegir cada uno
El servomotor controla posición y par con encoder en lazo cerrado, el motor paso a paso da posicionamiento barato en lazo abierto, y el motor asíncrono trifásico es el caballo de batalla para cargas continuas. Las tres tecnologías conviven en la industria porque resuelven problemas distintos. Elegir mal cuesta entre un 30 % de sobrecoste (si te pasas) y un fallo en producción (si te quedas corto).
±0,005°
precisión servo
encoder 24 bit en lazo cerrado
1,8°
paso a paso
200 pasos por vuelta NEMA estándar
80%
aplicaciones
cubiertas por asíncrono + variador
Las tres tecnologías comparadas en pestañas
Haz click en cada pestaña para ver foto, specs reales, cuándo conviene cada motor, precio orientativo y enlace al catálogo. Los datos son del catálogo Odoo del distribuidor para 0,75 kW como referencia comparable.
Recomendado precisión
Servomotor síncrono
Yaskawa Sigma 7, Omron 1S, Pilz PMCtendo · 50 W a 55 kW
Motor síncrono con encoder integrado de 24 bit. El driver corrige posición y par 8.000 veces por segundo. Par alto a velocidad cero, ideal para posicionamiento, eje sincronizado y arranques cargados.
Motor de imán permanente con 200 pasos por vuelta. El driver da impulsos asumiendo movimiento real. Sin encoder de serie. Ideal para cargas constantes y previsibles donde la precisión bruta basta y el coste es la prioridad.
CEMER, Italvibras, Jalmac · 0,18 a 315 kW · IE3/IE4
El motor de jaula de ardilla estándar de la industria. Combinado con variador Yaskawa GA500 cubre el 80% de aplicaciones: bombeo, ventilación, cintas, máquinas rotativas. Fiable, barato y fácil de mantener.
Cuatro preguntas técnicas y devolvemos la recomendación con argumento. La decisión final siempre la confirmamos con tu carga real, pero esto acota mucho la conversación.
Paso 1 de 4
1. ¿Necesitas controlar la POSICIÓN del motor (no solo velocidad)?
2. ¿La carga es CONSTANTE o VARIABLE durante el ciclo?
3. ¿Es crítico que NO se pierda nunca posición?
4. ¿Cuál es el límite presupuestario aproximado por eje?
El servomotor trabaja en lazo cerrado con encoder: el driver siempre sabe la posición real y corrige errores. El motor paso a paso trabaja en lazo abierto: el driver da impulsos asumiendo que el motor se mueve, pero si pierde paso por sobrecarga no se entera. Por eso el servo es la opción correcta para precisión y cargas variables; el paso a paso vale para cargas constantes y bajo coste.
Para mover una carga continua (bomba, ventilador, cinta transportadora, máquina rotativa) donde no se necesita control de posición ni cambios rápidos de par. El asíncrono trifásico con variador de frecuencia cubre el 80% de las aplicaciones industriales generales por relación precio-fiabilidad.
Para 0,75 kW: motor asíncrono unos 180 € + variador GA500 unos 350 € = 530 €. Servomotor Yaskawa Sigma 7 + driver Sigma 7 ronda los 1.450 €. Es decir, casi 3 veces más, pero a cambio se obtiene posicionamiento preciso, par alto a velocidad cero y respuesta dinámica.
De serie no, pero existen modelos NEMA 17 y NEMA 23 con encoder integrado que permiten cerrar el lazo y detectar pérdida de paso. Son el escalón intermedio entre paso a paso barato y servo. Para aplicaciones críticas, mejor saltar directamente a servo.
Motor paso a paso NEMA 17 o NEMA 23 es el estándar. Da precisión suficiente (1,8° por paso, 200 pasos por vuelta) a un coste muy bajo. En CNC profesional o de uso continuo se monta servomotor para evitar pérdida de paso bajo carga variable.
El motor asíncrono trifásico con variador en aplicaciones de par variable (bombeo, ventilación) es el más eficiente energéticamente. El servomotor consume solo cuando se mueve, ideal para posicionamiento intermitente. El paso a paso es el menos eficiente: consume corriente nominal incluso parado para mantener torque de bloqueo.
Con frecuencia sí. El servomotor da par alto a baja velocidad, pero las aplicaciones suelen pedir aún más par y menor velocidad. Reductor planetario coaxial con relación 5:1 a 20:1 es la combinación habitual. El conjunto servo + reductor se dimensiona en función del par de la carga.
No directamente. El servomotor necesita su driver específico, cableado apantallado del encoder, conector de potencia específico y configuración del lazo de control. El cambio implica revisar el cuadro eléctrico y a veces el PLC. Mandamos un técnico al sitio para evaluar antes de cotizar la migración.
¿Necesitas decidir el motor correcto para tu máquina?
Mándanos las características de la carga (par requerido, velocidad, ciclo de trabajo) y te devolvemos en 24 h propuesta técnica con motor + driver dimensionados.
To install this Web App in your ISO device press and then Add to Home Screen.
Esta web utiliza cookies propias y de terceros para analizar el sitio web, se analiza su navegación en nuestra página web con el fin de mejorar la oferta de productos o servicios que ofrecemos. Puede obtener la información sobre nuestra Política de Cookies en el siguiente enlace Política de Cookies. Esta web también contiene enlaces a sitios web de terceros con Políticas de Cookies ajenas a este sitio web que usted podrá decidir si acepta o no cuando acceda a ellos.
and then Add to Home Screen.