Yaskawa Sigma 7 vs Sigma 5: cuándo merece subir de gama
Sigma 7 sustituye a Sigma 5 en el catálogo activo de Yaskawa desde 2014: dobla el ancho de banda (3,1 kHz frente a 1,6 kHz), pasa el encoder de 20 a 24 bits (16 veces más resolución), integra STO de serie con certificación SIL 3 / PL e y mantiene compatibilidad mecánica para sustituir un Sigma 5 sin tocar la máquina.
Para una máquina nueva o un proyecto que exige nueva normativa de seguridad, la decisión es clara: Sigma 7. Para una máquina en producción con Sigma 5 funcionando, conviene mirar cuatro variables antes de migrar: si el modelo en uso está en End of Sale, si la normativa exige SIL 3, si el ciclo de máquina pide más banda, y si el bus de comunicaciones del PLC ya es EtherCAT con FSoE. El resto del post desarrolla esa decisión con datos, tabla comparativa y un selector rápido.
Tabla comparativa: Sigma 7 frente a Sigma 5
Lectura rápida: Sigma 7 mejora todas las cifras de prestaciones del Sigma 5 y añade safety integrada y EtherCAT FSoE. Sigma 5 sigue siendo válido para reposición de máquina existente y para aplicaciones donde 1,6 kHz y encoder de 20 bits ya cumplen con margen.
| Característica | Yaskawa Sigma 5 | Yaskawa Sigma 7 |
|---|---|---|
| Encoder absoluto serie | 20 bits · 1.048.576 ppr | 24 bits · 16.777.216 ppr |
| Ancho banda lazo velocidad | 1,6 kHz | 3,1 kHz |
| Sobrecarga máxima | 300 % típico | 350 % durante 3-5 s |
| Autotuning | Manual y avanzado | Tuningless y one-parameter |
| Supresión vibraciones | Filtros básicos | Detección automática + filtros notch adaptativos |
| STO integrado de serie | Opcional según versión | Sí, todos los servopacks |
| Safety avanzada SS1 / SS2 / SLS | No | Sí · opción Advanced Safety |
| Certificación safety | SIL 2 / PL d típico | SIL 3 / PL e / CAT 3 |
| Servopacks | SGDV (eje único) | SGD7S, SGD7W (doble eje), SGD7C (column) |
| Motores rotativos | SGMJV, SGMAV, SGMGV, SGMMV | SGM7J, SGM7A, SGM7G, SGM7M |
| Rango potencia | 50 W - 15 kW | 50 W - 15 kW |
| Tensión alimentación | 100 / 200 / 400 V | 100 / 200 / 400 V |
| Comunicaciones | MECHATROLINK-II/III, EtherCAT (módulo), analógico, pulso | EtherCAT (CoE) + FSoE, MECHATROLINK-III, PROFINET, analógico, pulso |
| Compatibilidad mecánica | — | Drop-in con Sigma 5 (bridas, ejes, conectores) |
| Estado catálogo 2026 | Reposición · varios modelos en EOS | Catálogo activo principal |
Las diferencias clave, en gráfico
Cuando se piden cifras en lugar de fichas técnicas, las tres más relevantes son resolución del encoder, ancho de banda del lazo de velocidad y sobrecarga admisible. Las tres se duplican o se multiplican varias veces con Sigma 7, y eso se nota en máquinas rápidas o exigentes.
¿Migro mi máquina a Sigma 7 o me quedo en Sigma 5?
El selector responde con la recomendación que damos en proyectos reales según tres datos: estado de la máquina, normativa de seguridad que aplica y bus de comunicaciones del PLC. No reemplaza al análisis técnico in situ, pero orienta antes de pedir presupuesto.
¿En qué fase está la máquina?
¿Qué nivel de seguridad funcional exige tu cliente o normativa?
¿Qué bus de comunicaciones lleva el PLC?
Tres casos donde Sigma 7 marca la diferencia
CNC pequeña y rectificadora industrial
Lo que se gana: micras de mejora en acabado y menos vibración a baja velocidad.
Una rectificadora trabaja a velocidades bajas con cargas variables sobre la rueda. La resolución del encoder y el ancho de banda del lazo de velocidad determinan cuántas correcciones por segundo puede aplicar el servo para mantener el avance constante. Con Sigma 5 a 1,6 kHz se trabaja sin problemas en piezas estándar, pero al rectificar tolerancias inferiores a 5 micras el cliente nota oscilación residual.
Sigma 7, con 3,1 kHz y encoder de 24 bits, reduce esa oscilación visiblemente y permite mantener acabados N6-N7 con menor sensibilidad a la dureza del material. La detección automática de vibración añade filtros notch sin que el técnico tenga que ajustarlos a mano.
Pick and place electrónica / packaging
Lo que se gana: ms por ciclo, que en producción se convierten en piezas/hora.
El cycle time de una máquina pick and place está dominado por el settling time de cada movimiento: cuánto tarda el servo en quedarse quieto en el punto destino con la precisión exigida. En Sigma 5 cada técnico de máquina dedica horas a tunear ganancias para reducir ese settling sin generar overshoot.
Sigma 7 incorpora la función tuningless: el driver detecta la inercia y configura ganancias automáticamente, incluso con carga 30 veces la inercia del rotor. El resultado típico es entre 5 y 15 ms menos por movimiento, que escalado a 60-80 movimientos por minuto se traduce en producción medible.
Impresión rotativa y converting
Lo que se gana: sincronía entre ejes con safety integrada en EtherCAT.
En converting, una banda de papel o film cruza varios cilindros movidos por servos que deben mantener tensión y registro micrométrico entre ellos. Sigma 5 cubre la aplicación con MECHATROLINK-III, pero el cableado de safety va aparte y el armario se llena de relés PNOZ y bus extra.
Sigma 7 SGD7W lleva dos ejes en un solo servopack y el SGD7S con Advanced Safety hace pasar las señales SS1/SS2/SLS por el mismo cable EtherCAT con FSoE. Resultado: menos cableado, armario más pequeño y certificación SIL 3 sin lógica externa.
Migración Sigma 5 a Sigma 7: qué hay que tocar y qué no
Yaskawa pensó Sigma 7 como reemplazo directo de Sigma 5 en máquina existente. La compatibilidad mecánica y eléctrica permite cambiar primero el servopack y luego los motores, sin rediseñar el cuadro. La parte de control sí cambia ligeramente al activar nuevas funciones.
Lo que se reaprovecha y lo que cambia al migrar
Bridas y ejes de los motores
Dimensiones físicas idénticas (drop-in mechanical) entre Sigma 5 y Sigma 7.
Conectores de potencia y encoder
Mismo pinout y mismo cable apantallado, reutilizable sin modificación.
Cableado al PLC y al freno
Se mantiene íntegro: no hay que recablear la sala ni el armario.
Tornillería y soportes
Misma fijación en el armario, sin cambios mecánicos.
Tensión de alimentación
100 / 200 / 400 V según versión, idéntica a la del Sigma 5 existente.
Firmware del PLC
Reconfiguración con SigmaWin+ o SigmaWin Plus para el SGD7 según red.
Parámetros del lazo
El tuningless arranca solo, pero conviene revisar ganancias en máquinas con mucha inercia.
Conexión safety
Si vas a usar STO o Advanced Safety, cablear las nuevas señales SF1 y SF2.
Bus de comunicaciones
Si pasas de MECHATROLINK a EtherCAT, hay cambio de hardware también en el PLC.
Tags y direcciones del programa
Renombrar en el programa del PLC para identificar el nuevo driver.
En proyectos reales hacemos primero una migración del servopack quedando los motores Sigma 5 conectados (compatibilidad eléctrica) y, en una siguiente parada, cambiamos los motores cuando toque revisión mecánica. Reparte la inversión sin perder máquina.
Preguntas frecuentes
¿Te ayudamos a decidir o a migrar?
Mándanos modelo del Sigma 5 actual, número de ejes y bus de comunicaciones del PLC y te devolvemos en 24 h equivalencia Sigma 7, presupuesto y plan de migración por fases sin parar máquina más de lo necesario.
Fuentes técnicas: páginas oficiales de producto Yaskawa Sigma 7 y Yaskawa Sigma 5, documentación oficial de Advanced Safety SGD7S. Posts relacionados en el blog: Servomotor vs paso a paso vs asíncrono y Relés de seguridad Pilz PNOZ y Performance Level.
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