Sistema de control de movimiento en carcasa, Sistema de bus estándar: SafetyNet, CANopen, Profibus, Comunicación: EtherNet, USB, Hardware: CPU 1,3 GHz, 3 entradas de codificador, 16 entradas digitales, 16 salidas digitales, Opción de software: cálculo de curva dinámica, IEC 61131-3 -programación, interpolación de trayectoria
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