Módulo de seguridad PNOZsigma (autónomo), entradas: codificador incremental, detector de proximidad, salidas: 2 normalmente abierto, 2 normalmente cerrado, UB: 24 -24 0 V AC/DC, ancho: 45 mm, vigilancia de parada, velocidad, velocidad rango, posición, dirección, tensión analógica (vía S), manejo del display push & turn, bornes de tornillo enchufables, ampliación con ampliación de contactos PNOZsigma.