Módulo de seguridad PNOZsigma (autónomo), entradas: cableado de 1/2 canal con/sin detección de cortocircuitos, arranque manual/automático, salidas: 2 NA, 1 SC, UB 24 V DC, ancho: 17,5 mm, conector -en terminales de resorte, control de parada de emergencia, puertas protectoras, guardaluces.